我率先利用机器人开展±660kV绝缘子检测

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日前，山东省德州市武城县杨庄村，银东直流电缆线路1894号塔上，一架如蜘蛛般的机器人吸附在绝缘子串上，在科研人员的遥控下来回移动，检测绝缘子的潜在隐患。这是山东电力科学研究院自律研发的一种能吸附在线路绝缘子串上积极开展作业的机器人，同时也是世界上首次利用机器人积极开展660kV绝缘子检测作业。　　该机器人在40多米低的线路瓷绝缘子串上渐渐移动，塔下视频监控箱的屏幕上动态表明机器人摄制的图像，科研人员可明晰地看见绝缘子串的外观否有污秽，钢帽的销钉否病变。

同时展开的电阻测量数据也早已存储在机器人身上。一条15米宽的绝缘子串由120片绝缘子构成，该机器人15分钟就已完成了检测任务，并仅用3分钟时间自行回到杆塔。某种程度的任务如果由人工已完成，必须很长时间，且高空作业危险性相当大。

　　银东直流电缆工程是世界首条660kV电压等级电缆线路工程，是国家西电东送来的最重要能源地下通道，装载负荷为400万千瓦。绝缘子表面沉积微粒，以及雾、雨、冰、雪等险恶气象条件时，绝缘子的电气强度不会大大降低，不易导致电力供应事故。传统的绝缘子串检测必须电力技术工人手执宽约数米的绝缘杆，通过火花叉方式检测。对于特高压线路和大横跨线路，绝缘子串长约十几米到二十余米，甚至无法积极开展人工检测作业。

这种绝缘子串检测机器人可以自动沿绝缘子串来回运营，通过外观检查、电阻测量和电场测量等多种方式，综合评价绝缘子的运营状态，对于提升带电作业自动化水平、确保电网安全性具备最重要意义。据研究人员讲解，下一步，该机器人将展开电荷线路绝缘子串的检测。

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